Der Saal Albert I. für die allgemeine Vorgeschichte präsentiert, dank einer Serie von Abgüssen und Originalstücken, die wichtigsten Etappen der menschlichen Geschichte, von Australopithekinen bis Homo erectus- und Homo sapiens-Fossilien. Neben diesen menschlichen Überresten wird man auch Reste von der Fauna entdecken, die reich ist an Tieren, die im Rhythmus der Glazial- und Interglazialzeiten migrierten oder verschwanden. Zu entdecken sind auch die Erzeugnisse der Fabrikationen der hintereinander folgenden Zivilisationen Paläolithikum, Neolithikum und Bronzezeit.
Der Saal Rainier III für die regionale Vorgeschichte präsentiert örtlicher Kollektionen einschließlich einiger Überreste von Grabstätten, die für das Paläolithikum repräsentativ wichtig sind und von Ausgrabungen stammen, die Prinz Albert I. von 1895 bis 1922 am Roten Felsen (Grimaldi, italienisch Ligurien) und an der Grotte des Observatoriums (Monaco) vorgenommen hat, und diese seit 1945 durch das anthropologische Museum durchgeführt werden.
Durch die Vielfalt der Tierspezies, die von den hintereinander folgenden Klima-Veränderungen resultiert, wird deutlich, dass diese Grotten während langer Zeit als Unterschlupf dienten.
